車椅子旅行・バリアフリー旅行なら安心快適な介助(車椅子・温泉介助・付き添う)|障害で車椅子の方・足腰が弱く歩行が不安な高齢の方でも安心して参加できる車椅子旅行「車椅子でも旅行をあきらめたくない。」そんな思いに応えるため、当社は 車椅子旅行・バリアフリー旅行の専門会社として、1982年から高齢者・障害のある方の旅を約500万人支えてきました。
- 添乗員同行ツアー(杖歩行や車椅子でも安心して参加できるツアー)
- のんびり連泊ツアー(添乗員なしツアー)
- リフト付きタクシー観光温泉宿泊旅行(添乗員なしツアー)
- 温泉宿泊旅行(添乗員なしツアー)
- オーダーメード・相談旅行
- 全国温泉入浴ヘルパー手配(上記4.宿泊手配の方へ)
- 旅行サポーター手配(旅行に付き添いが必要な方へ)
- 動画で車椅子旅行を知る(車椅子で行ける温泉宿と旅行セミナー)
これらのサービスにより、これまで約500万人の方に選ばれた実績があります。
国土交通省「バリアフリー化推進功労者大臣表彰」も受賞し、専門性に基づいた安心の旅行をご案内します。

1.添乗員同行ツアー(杖歩行や車椅子で安心して参加できる)
歩行が不安な方・杖や歩行器を利用している方・片麻痺の方・車椅子の方が安心して参加できるよう、バリアフリーに精通した添乗員が同行します。
(JR新幹線・特急+タクシー観光+バリアフリー宿泊+温泉ヘルパー)
- 車椅子対応トイレ利用を結んだ、ゆったり日程
- 段差のない観光地を厳選
- 長距離の歩行なし
- JR新幹線・特急列車の車椅子専用席の利用
- タクシーはリフト付きタクシーを選べる
- 車椅子にやさしいバリアフリー宿を利用
- バリアフリー部屋を選べる
- バリアフリー貸切風呂の利用
- 希望者へ温泉入浴介助ヘルパー手配
- 食事は椅子テーブルを利用
- おひとり参加の利用
さらに、専門の旅行サポーター(介助付き添い)を追加することで、より安心して参加できます。















2.のんびり連泊ツアー(添乗員なしツアー)
移動を最小限にしたい方に人気のプラン。
車椅子でも移動しやすいホテルに連泊し、のんびり滞在できます。
(JR新幹線・特急+タクシー観光+バリアフリー宿泊連泊+温泉ヘルパー)
- 歩行負担が少ない
- ホテル周辺のバリアフリー観光を少しだけ
- 介助が必要な場合は旅行サポーター手配可
「とにかくゆっくり過ごしたい」方に最適です。












3.リフト付きタクシー観光温泉宿泊旅行(添乗員なしツアー)
車椅子利用者に最も人気の旅行スタイルです。
- リフト付きタクシーで玄関から観光地までラクに移動
- 車椅子対応のバリアフリー温泉宿に宿泊
- 全国100か所以上で「温泉入浴ヘルパー」を手配可能
移動が楽で、温泉も安心して楽しめると好評です。





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4.温泉宿泊旅行(添乗員なしツアー)
多くの方が検索される 「車椅子 温泉」 に最適化したプランです。
(バリアフリー宿泊+温泉ヘルパー)
- 温泉専門ヘルパーによる入浴介助
- 浴場までの移動・着衣・脱衣をサポート
- 車椅子ユーザーでも安心して温泉旅行が可能
介護保険は使えませんが、安全に温泉に入れるため大変人気です。


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5.オーダーメード・相談旅行
「家族で行きたい場所がある」「歩行不安でも旅行できる?」
そんなご希望に合わせて、完全オーダーメイドの旅行を作ります。
(JR新幹線・特急+タクシー観光+バリアフリー宿泊+温泉ヘルパー+付き添い)
- 車椅子のまま移動できるルートを作成
- バリアフリーの宿・観光地のみを選定
- 付き添い介助の手配
- リフト付きタクシーや新幹線車椅子席の手配
- 温泉入浴ヘルパーの手配も可
ご家族旅行、記念旅行、思い入れの地へなど幅広く対応します。















6.全国温泉入浴ヘルパー手配(上記4.宿泊手配の方へ)
「心の翼へ宿泊予約」された方へ、検索ニーズが高い「温泉入浴ヘルパー」を全国で手配できます。
- 宿泊先での介助
- 介護事業所の専門ヘルパーによる入浴介助
- 脱衣場へ移動・脱衣をサポート
- 洗い場までの移動・お体をお流しします
- 湯船までの移動・温泉入浴をサポート
- 脱衣場へ移動・着衣をサポート
- 車椅子ユーザーでも安心して温泉旅行が可能
介護保険は使えませんが、介護事業者と介護保険外自費サービスの契約を結び、安全に温泉に入れるため大変人気です。






7.旅行サポーター手配(旅行に付き添いが必要な方へ)
JR新幹線・国内旅行に同行可能
リピーターが最も多いサービスです。
- 歩行介助
- 車椅子介助
- 観光地での付き添い
- 食事・排泄・入浴のサポート
- 夜間の見守り
- 医療ケア(看護師)も手配可能
高齢者や障害のある方でも「家族と安心して旅行できる」と好評です。
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8.動画で車椅子旅行を知る(車椅子で行ける温泉宿と旅行セミナー)
ユニバーサルトレーニングセンターから講師依頼を受けて「車椅子で行ける温泉宿と観光地のセミナー」を2025年1月25日に開催した動画です。
1.車椅子旅行の不安を安心に!
2.楽しめる温泉宿&観光地の紹介
3.ツアー添乗員同行大自然・タクシー観光・温泉宿泊ヘルパー手配。
4.【参加者の声】具体的な旅行先のバリアフリー情報の写真を見ることで新たな選択肢が増えた。
心の翼バリアフリーツアーが選ばれる理由
心の翼バリアフリーツアーは、高齢の方や障害のある方、車椅子をご利用の方が、旅先で感じる不安や不便をしっかり理解し、安心して快適に旅行を楽しんでいただけるよう総合的にサポートする専門会社です。これまでに培った豊富な経験と実績に基づき、お一人おひとりに合わせた最適な旅行をコーディネートいたします。
当社の特徴
- 車椅子利用者の旅行を専門にサポート
旅行前から旅先まで一貫した安心体制を整えています。 - JR新幹線・特急列車の車椅子専用席を手配
乗車時の不安を軽減し、スムーズな移動を実現します。 - JR主要駅・新幹線駅での駅係員による案内を手配
乗り換えや移動も安心してお任せいただけます。 - リフト付きタクシーでらくらく移動
車椅子のまま乗車でき、観光地間の移動も快適です。 - 観光地もバリアフリーを厳選
車椅子で安心して観光できるスポットをご提案します。 - 多目的トイレのある観光施設を選定
外出時のトイレの心配が軽減され、安心して観光が楽しめます。 - バリアフリー対応の宿泊施設を厳選
お部屋・お食事・温泉まで、安心して利用できる宿をご紹介します。 - 全国の温泉で入浴ヘルパーの手配が可能
温泉入浴も安全に楽しんでいただけます。 - 旅行サポーター(介助者)の同行手配が可能
付き添いや介助が必要な方も安心してご参加いただけます。 - 500万人以上の利用実績
多くのお客様に選ばれてきた信頼と経験があります。 - 国土交通省「バリアフリー推進功労者大臣表彰」など多数受賞
公的にも評価された、高い専門性と信頼性を持つ企業です。



お問い合わせ
「車椅子旅行について相談したい」「家族旅行を実現したい」など、どんなことでもお気軽にご相談ください。
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ご希望に合わせて、さまざまな旅のスタイルをご紹介しています。
ホームページメニュー「車椅子旅行内」「お役立ち内」「喜びの声」をご覧ください。
- どこまで行ける?車椅子旅行の基本(添乗員同行ツアー・春・夏・秋・冬商品)
添乗員が同行し、移動から観光まで安心サポート。 - ゆったり楽しみたい方向け(添乗員なし・連泊ツアー)
自分のペースでのんびり過ごせる旅をご提案。 - タクシーで快適に観光(タクシー観光+宿泊)
リフト付きタクシーで移動もラクラク。 - 車椅子で利用できる温泉宿を探す(温泉宿泊)
バリアフリー対応の温泉宿を厳選して手配。 - 希望に合わせたカスタム旅行(オーダーメイド・相談旅行)
行きたい場所ややりたいことに合わせてプラン作成・手配。 - 温泉入浴を安全に(現地温泉入浴ヘルパー手配)
専門ヘルパーが温泉入浴をサポート。 - 介助者・付き添いがほしい方へ(旅行サポーターの手配)
必要なサポートに応じて付き添いを手配。 - 初めての車椅子旅行ガイド(旅行お役立ち情報)
心配事から準備までのポイントをわかりやすく解説。 - 参加者の喜びの声(お客様の声)
実際に参加された方の大満足の体験談をご紹介。
